Mini torte impossibili al limone

Ingredienti:
1 tazza di latte condensato zuccherato
½ tazza di succo di limone fresco
2–4 uova
¼ di tazza di burro fuso
½ tazza di farina (autolievitante o normale con ¼ cucchiaino di lievito)
1 cucchiaio di scorza di limone
1 cucchiaino di estratto di vaniglia
¼ cucchiaino di sale
¼–1 tazza di latte intero (facoltativo, in base alla consistenza desiderata)
Zucchero a velo (per decorare)